穿梭车货架的分类

上一篇文章我们讨论过穿梭车货架与普通托盘式货架相比的优点：空间利用率高、作业方式灵活、存储效率高、安全性高。其实穿梭式货架分为几类，最常见的是二向穿梭式货架。

普通穿梭车货架。又名二向穿梭式货架，顾名思义，穿梭小车的行进方向只有两个：前和后。存取货时，需要与叉车相配合，需要叉车将穿梭车先搬到货架上，穿梭车改变工作层时也要借助叉车上下，所以二向穿梭式货架只能算半自动仓储货架。二向穿梭车行进方向只两个这也成了它的瓶颈。

穿梭子母车货架。穿梭子母车由穿梭式货架、穿梭子车、穿梭母车、母车轨道、提升机、输送机、WMS管理系统、WCS调度系统八大部分组成，为全自动化控制，由计算机系统控制，穿梭子车负责巷道中的货物存储，穿梭母车负责将巷道中的货物水平移动至垂直上升设备中，同时子车可通过母车在同层更换通道作业，也可通过垂直升降设备换层作业，最终通过地面输送系统完成库区和库外的物流对接。穿梭子母车是对二向穿梭车不能多向行进缺点的改进，单一穿梭车存储技术再度提升，可设计进先进先出也可设计成先进后出，实现非连续楼层和多区域的全自动化存储。

四向穿梭车货架。四向穿梭车作为四向穿梭车系统作为多层穿梭车技术的升级，可以多向行驶，跨巷道高效、灵活作业，不受空间限制，充分利用空间。多层穿梭车必须与巷道末端的提升机配合作业，在这种情况下，提升机成为“木桶的短板”，其效率决定着多层穿梭车系统的吞吐量及作业效率，因此无法一味地增加多层穿梭车的数量来提高系统效率。首先，市场上大部分穿梭车都是只能做直线往复运动，而四向穿梭车则相当于一个智能机器人，通过无线网与WMS系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，因此它是真正意义上的三维穿梭车。其次，四向穿梭车系统的灵活度也非常高，由于可以随意变更巷道，可以任意增减穿梭车的数量来调节系统能力。此外，四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。第三，系统安全性、稳定性更高。例如，传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统则可以通过其他提升机来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。第四，在系统整体成本方面，四向穿梭车系统也很有优势。由于普通多层穿梭车或miniload堆垛机系统成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道，就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。